Né le 10 mars 1957 à Saint-Cloud en France, Mino Cinelu commence à jouer à Paris dès les années 1970 au sein de différents groupes naviguant entre le free jazz (notamment le groupe Perception avec Didier Levallet, le Pandemonium de François Jeanneau ou le big band de Jef Gilson) et le jazz-rock. Sa carrière prend très tôt une tournure internationale. Installé à New York en 1979 après un passage par Londres (Gong, Allan Holdsworth) et des séjours aux Antilles, il forme un groupe avec les saxophonistes Arnie Lawrence et Ricky Ford, donne des concerts de percussions solo, accompagne la chanteuse haïtienne Toto Bissainthe à la guitare, travaille avec des compagnies de danse africaine et joue de la basse électrique tous les dimanches dans une église gospel. Remarqué par Miles Davis, il fait partie à partir de 1981 des formations qui accompagnent le come-back du trompettiste et participe à quatre des ses albums.

Une « carte blanche » proposée par le festival de Tourcoing en 1998 lui permet de se faire entendre dans une variété de contextes et d’interlocuteurs qui témoignent de son éclectisme. Sans œillères, ouvert à la nouveauté, éternel curieux, il propose en 2000 un premier album sous son nom réalisé entièrement seul, à domicile, sans débauche technologique : Le solo est, pour moi, une mise à nu. Une mise au point également. Si une situation musicale devient trop confortable et que des automatismes surgissent, le solo me force à dire une histoire impossible autrement. Il est un lieu d’investigation. L’expérience est prolongée en 2002 par l’album Quest Journey. Il s’y révèle un chanteur dont la voix aérienne se mêlent à un foisonnement de sonorités que seul un authentique citoyen du monde peut parvenir à mêler avec autant de poésie.